我在公司做了两年半，公司一直到2018年中旬才签订了一份为期一年的劳动合同 我在公司做了两年半，公司

我在公司做了两年半，公司一直到2018年中旬才签订了一份为期一年的劳动合同 我在公司做了两年半，公司一直到2018年中旬才签订了一份为期一年的劳动合同，并且只有一份在公司那里，而且公司一直没有缴纳五险一金，答应了会补偿，但现在我离职后又说公司内部其他领导不同意补偿了。我们公司是有项目提成的，统一在年底发，现工资结清了但提成一直拖欠。我有什么办法可以要回应得的钱吗