商业合作 现我公司为做自动化设备公司，现将研发全自动机（新）。将和另一公司合作，他方提供研发过程中的调试、研发所用零件的共同寻购等其他工作，我方提供他们来我公司的所用费用，并所有研发资金及机器设计、软件开发等都有我公司负责。我们将如何制定合作协议及注意哪些事项。