接触法律不久的小学生请求帮助 谢谢 案例：A车与B车相撞，造成两车受损，B车乘车人死亡的事故。
责任：交警认定A车主要责任；B车次要责任；B车乘车人（死者）对自身损失承担次要责任。
补充：两车均上有保险强险、商业险。A车司机办理了群保候审，检察院已 经提起公诉
问题：下面死者家属起诉要求赔偿需要写“刑事附带民事起诉状”关于里边的当事人怎么称呼需要解释下 谢谢！！
   1   死者家属肯定是----刑事附带民事原告人
      A车B车司机肯定是-----刑事附带民事被告人
     其他的呢 AB车的车主呢？ ---是叫被告人呢？还是第三人呢？
       还有辆车的保险公司呢？---是叫被告人还是叫第三人呢？ 如果是“被告”的话是叫   《被告》呢    还是叫《被告人》呢？
  2  另外：AB两车的司机都附有刑事责任吗？
  3  再有，死者也负自身伤害的次要责任，A车主要责任，B车次要责任 那应该是怎样赔偿呢？ 就是说死者的次要责任 是对A的  还是对B的  还是三方的呢？  
    问题有点多  谢谢   刚刚接触法律的 小学生 谢谢赐教！！