二手房买卖纠纷求助！ 二手房买卖纠纷，经过如下：
1、12月初，我们看中深圳某房产，当时我们只知道该房产由两人所有，但不确认房产证上除了签字业主，另外一人的名字。当天，我们和其中一位业主、中介签订了《二手房买卖合同》、《二手房委托服务合同》、《买方服务费支付承诺书》；此外收到业主提供的《担保书（担保可以共同出售）》。并且交了一万元的定金，收到《收款收据（定金）》。
     需要指出的是，签合同的时候中介和签字的业主都没有提供房产证复印件给我们，且有意无意推迟将房产证复印件给我们查看。当我们看到担保书上面有“Q某”的名字时认为该房子房产证上是签字业主和Q某所有。这个我们问了中介和业主，她们均没有否认，但现在想来存在刻意回避告知的情况。
2、次日，我们再到该房产点算家私清单，在此之前也要求中介同时提供房产证复印件给我们看，但该天中介仍然没有提供。点算家俬时，签字业主也在收拾东西，我们还询问了Q某是其什么人，她吞吞吐吐说是亲戚，后来问出来说是她男朋友的母亲。房间里有一些工科类的书籍，我们询问该书籍归谁所有，她说是她弟弟的。
3、两天后，我按约定去中介交剩余的定金，但强烈要求她们提供房产证复印件以及业主的身份证复印件。到了现场后，才看到房产证上不是Q某的名字，而是其儿子Z某。对此，我表示除非有Z某对Q某的委托，否则将不交定金。
     当时中介一名员工解释Z某在国外，处理房产不便，故委托其母亲处理。
     但是其后中介区域经理将一份公证书传真给我们，显示Z某已于今年9月去世，其母亲作为唯一继承人继承该房产。但房产证尚未更名。

     由于该房产的真实信息与签合同时相去甚远，并且中介和签字业主均存在刻意隐瞒、恶意欺骗的性质，我们现在不想再购买该房产，且想索要回定金。

问题：
1、我们是否可以要求解除合同，索回定金？
2、如果对方起诉我们违约，我们是否要按合同约定的房屋成交价的20%来赔偿？
3、由于至今没有Q某授权签字业主出售房产的委托书，仅一份签字业主的担保书，这份买卖合同是否有效？能不能以没有“在合同签订前、经过公证的授权委托书”来主张该买卖合同无效？