通常判决书中会有规定，比如“本判决生效后十天”等，你可以计算一下，判决书送达、生效等时间。到时保险公司不支付的话，只能申请执行了。

当然，如果是一审判决，十五天内是上诉期，保险公司上诉的话，这份判决就没有生效。那只能等二审程序结束。