车险理赔问题 前几天开车刮了个人，我垫付了第一天地门诊费用，我听说保险公司不是所有都报销的，如果不能在保险公司报销，我又不愿意拿，我想让受害者起诉我和保险公司，法院能判保险公司全额支付吗，我的保险额足够支付赔偿费用的