在一般情况下，没有签字就没有法律效力，但还要看具体情形。如果实际一直这样执行，就既成事实，超过20年，现在你们已经失去诉权。

针对你的问题答复如下：

   在一般情况下，没有签字就没有法律效力，但还要看具体情形。如果实际一直这样执行，就既成事实，超过20年，现在你们已经失去诉权。理由很简单，权利的最长保护期限为20年。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。