你可以随时起诉要求变更抚养权的。

可以的，可以起诉要求变更孩子的抚养权，

你好，孩子10周岁以上的，你可以征求孩子的意见，你有权利要求变更抚养权。

你好：可以变更抚养权。

如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。