你可以起诉，要求孩子的抚养权。

有下列情形之一的，人民法院应当准予变更：与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

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你好，可以起诉要求孩子的抚养权。