债务纠纷，非法猎夺 我家有一台铲车，几年前租给铁岭一个沙场。几年之间我多次去要我出租铲车的钱只要回一少部分。大约去年年尾，我得知因为他们同样拖欠别人钱迟迟没给，最后竟然把我家车拉走去顶债。我求得公安帮助，最后终于找到我车，但对方拒不归还，公安也不能认定是善意取得，还是非法所得。没能把我车要回。现在铲车的手续都在我这，我也将沙场的作发移交公安，在定罪的过程中，对方家有人，最后担保出来了。我请问我该怎么做才能把我的车要回，还有沙场现在还欠我的钱，大约有十几万。谢谢