能不能得到赔偿，可不可以要求挂靠公司赔偿? 弟弟今年20岁，上个月在一次车祸中丧生。车子是一小货车，与一般的小货车一样，该车挂靠在一运输公司营运（营运证是请公司帮忙办的，并且是公司名字，该车每月向公司交400元管理费）。车上有驾驶员和她爱人，弟弟搭其车，驾驶员也在这次事故中丧生，她爱人轻伤。我家中就我和弟弟两个孩子，现父母都超过50岁，还有一位80岁的奶奶，弟弟可以说是家里的支柱，他的离开对家人的打击很大。现在这种情况我们可以要求驾驶员家赔偿吗？我们可以要求挂靠公司赔偿吗？很紧急，麻烦尽快回复为谢