我今年在一家以旅游的名义办理出国劳务的公司办理出国劳务， 双方并没有签订书面合同 我今年在一家以旅游的名义办理出国劳务的公司办理出国劳务，  双方并没有签订书面合同，但是有对方收款票据，押金两万，费用两万五，另外有欠条十万。  双方约定出国五次可以有长期签证，现在出去了两次，对方就办理不下来签证，我现在想退回两万押金，和两万五代收款，请问可以吗？