是要死亡证明的

你好：
    你父母过世后，你们作为子女是父母的法定继承人，但你父母的父母也是法定继承人。你们都有权继承你父母的遗产，在此情况下，只有他们书面放弃继承或者证明他们已经过世，才能由你们单独继承。
    他们的做法是正确的，按他们说的做吧！！

你根据公证处的要求提供相应材料，然后办理公证事宜，这样就可以依据公证书办理过户手续。