您好，您可以委托专业人士带您起草，也可以自己写参考如下：
                                交通事故一次性赔偿协议书
甲　方：                   身份证号：
甲方委托代理人：         身份证号：
 
乙　方 ：               　身份证号：
乙方委托代理人：         身份证号：
    xxx月 xxx   日xxx    时xxx   分，甲方驾驶京 xxx   号xxx  车在  xxx小区压到楼道窜出的一个小孩子（乙方）  ，把病情叙述下。事故发生后，乙方报警。经 xxx公安交通警察大队NO.0000  xxx 号《交通事故认定书》认定：甲方负此事故的全部责任。甲乙双方经xxx公安交通警察大队主持调解，就甲方受交通事故伤害损失自愿达成一次性赔偿协议，现依据国家法律和相关规定，对具体的赔偿事项和双方权利义务明确如下，双方须谨遵恪守：
一、甲乙双方在     xxx公安交通警察大队警  xxx   同志的主持下进行调解并达成协议，此协议的调解过程符合国家法律，是双方经平等协商、互谅互让的真实意思表示，双方在协议履行完毕后均不得反悔。同时双方郑重承诺放弃向司法机关、其他有权管理机关提起诉讼、仲裁等一切救济措施的权利。
二、甲乙双方依据交通事故处理的一般原则达成一次性赔偿协议，甲方一次性赔偿给乙方损害赔偿金xxx元人民币.
乙方及委托代理人、成年家属必须在收条落款处亲笔签名按手印，收条原件留存于甲方处，复印件留存于交警队卷宗中备查。双方均认可且承诺以上赔偿总额是自愿调解且符合国家法律规定的，乙方承诺不再提起任何与本案相关的诉讼和仲裁，也放弃向司法机关提起针对本协议的任何诉讼权利，以后无论乙方伤情发生任何变化，甲方均不再负任何法律责任。
三、乙方在收取甲方一次性损害赔偿金时，必须同时将所有的医疗费用票据、病案材料、其他费用票据、各相关证件等全部交付给甲方，并保证票据材料的真实性，
四、本协议的所有条款均是双方共同协商议定，非合同法所指明的一方所制定的格式文本，双方需在本协议书的每一页下方签字按右手食指手印。本协议自双方签字按手印后立即成立生效，双方均承诺且确认本协议是合法、真实、不可解除、不可撤销的民事合同，受法律保护，是一次性解决双方因交通事故所发生的法定各项损害赔偿纠纷的法律文书，双方在协议中的承诺不能违背，如有违背，则违约方须向守约方支付违约金人民币xxx万元。
五、本协议一式三份，甲乙双方各执一份，留存于调解机关卷宗一份。三份均是协议正本，具有同等法律效力。

希望能帮助您，还有不清楚的，可以咨询我。