关于无固定期限合同的签订 各位律师好，我的情况是这样的，
07年7月到2012年6月是与A 劳务公司签订合同在C公司工作
其中共签了两次合同，一次劳动合同续订协议,共三次。
12年7月到15年6月是在A公司的安排下与B公司签订合同，A,B两公司属于一个法人。都是安排在C 公司工作。
现在合同到期我是否能要求公司签无固定期限合同，如果公司不同意我除了要求经济补偿金以外，是否可以要求公司支付双倍经济补偿金的赔偿金？