这种情况可以起诉腾房吗？ 去年8月28日为了农村宅基地纠纷，我家亲戚把我妈打成轻伤，前段时间刚由法院审理完结。
因为我家现在住的新房子宅基地指标是6年前向亲戚借的（同一村集体），当时说好以后要建房我们再还他一间宅基地。因为他家境不是很好，14年前他自己的老房子拆掉后一直没能力建房，到处租用别人的房子住。我家新房子造好后，反正老房子也空着，我妈就把老房子借给他住了，没有任何书面凭证，只有口头协议。原告当时拿出一万元钱，不要利息，说借给我家造房子用。（因为老房子借给他住也不用房租）
6年来一直相安无事，去年8月份，乡镇搞了个“三统一”规划，我家老房子如果拆迁可以得到一些赔偿，原告眼红了这些拆迁赔偿费，对我妈大打出手，最后闹上法庭。虽然刑事案子已经了结了，我家得到了伤害赔偿，他也被判缓刑。他死赖着不起，也没拆迁成，至今还住在我家老房子里。
今天收到法院的传票，起诉让我妈还他一万元钱（有借条）。
请问：这种情况下我们可以向法院起诉让他腾房吗？有什么需要注意的地方？