你好，协商不成的话可以起诉。

当然合法

你好，一般可以的，如果不服，可上诉。

在调解协议上签字之前，双方当事人都可以反悔。

你好，合法的。

要看案件具体情况研判。

可以判决的。不需要你们同意

你好，合法，调解必须要双方自愿，有一方不同意只能下发判决书。

您好，具体情况建议咨询法院，如法院调解后出具调解书，再出具判决书是违反法定程序的