财务纠纷 在职期间，因为工作需要以个人名义替公司签了一份合作合同，合同注明项目款分3期付清，前面2期一直都是公司财务在支付的，最后一期财务休假，所以没有按时支付尾款。因为合同是我签的，合同方就要求我尽快支付尾款，否则就要支付违约金。本人在口头请示老总的前提下，个人先代为支付了这笔尾款，老总答应财务回来后打款给我，但是财务回来以后，老总就离职了。离职时未交接这部分款项给新的负责人。现在公司因为资金问题不愿意支付这笔尾款给我，这答应以达到业绩要求的情况下以提成的形式慢慢补给我，这样的话我可以起诉公司么？
这项合作注明只能是私人承包，不能跟单位合作，我个人签了合同以后又对接给了公司，如果我起诉公司的话，合作方知道了会起诉我违返合同规定么？