未签劳动合同不是随时离职的理由，但如果没有办理社会保险，你可以随时通知离职。

可以要求双倍工资 可以随时离职            

未签订劳动合同，可以申请仲裁，要求公司给你支付双倍工资的差额部分。你要辞职应提前30日书面通知公司才可解除劳动关系。

以不签订合同为由，解除劳动关系。