怎样能让赔偿降到最低？ 我公公晚上下班骑摩托车往回走，在路上躲避公交车，没看到车另一面站着一个人，公公车速并不快，因为他一直是跟朋友做伴，他朋友骑电动车在前，他每次都是在后跟着。这次是躲避公交车，撞到的女士，只是腿部擦伤，因为车速不快，女士只是倒在了摩托车上。之后就倒地不起，紧接着她给他老公打电话，叫来了人。路人叫来了警察，把我公公的摩托车拉走了，说让我们自己私了。叫来了120送往了医院，全身上下都检查了，医生说只是皮外伤，她依然说这疼那疼的，结果就在医院观察了几天，开始我家还去人看望，他家依旧不出院，还胡编乱造出事的情况。结果我家就不再去看望，也不打算在找人说和，中间一直催促叫我公公去医院缴费，也没钱，后来为了早点解决了，我家就托人说和，他家却索要一万多人民币。请问该怎么办？我可以控告她勒索吗？