您可以通过公证办理。
具体做法是，有人到你姥爷生前所在单位管人事的部门开具证明，证明你姥爷只有你姨和你母亲两个女儿且你姥姥也已经去世。然后，由你姨和你母亲共同去公证处公证，公证的内容是：你姨放弃继承该房产，之后，拿着公证书到房管局办理登记过户手续，把你姥爷的名字改登记为你母亲的名字。
如果登记机关还不给登记的话，那就由你母亲当原告，登记机关为被告，最终，法院也会判决将你姥爷的房产登记在你母亲名下。
以上我讲的，这是最全面的途径。

你好，可以公证或诉讼后办理过户，相关部门比较慎重。