这样的赠与在法律上应该是不生效的吧
起诉。
如果狗的所有权属于你父母,该赠与已经发生法律效力,你无权要回。
如果是你的狗,你父母无权处分,你可要求返还。
关键看是谁的狗,如果是你的狗,你父母无权处分,可以要回来
如果是你的狗,可索回。