私闯民宅，故意伤害 因琐事纠纷，别人家经常到我家闹，每次都报警，派出所也来人的，但是每次来了说几句就走了，未采取任何措施，上个星期又来家里闹，还动手打了我父母，我妈被打的住院一个星期，医药费花去靠四千，我妈被打伤时派出所也来人看的，请问我们该如何维护我们的权力？还有，如果他下次再来闹，我们为了保护自己打伤他或将他打成重伤，我们要负法律责任吗？是他先私闯民宅，故意伤害的