委托律师，督促公安机关依法追究行为人的法律责任。
     
    北京魏国鹏律师 免费咨询电话：13121048109 
    中央人民广播电台《都市法宝》栏目嘉宾律师 
    《现代教育报》特邀法律顾问。

到法院起诉。

构成私闯民宅罪，要求立案。

涉嫌非法侵入住宅罪。

你好：
    涉嫌非法侵入住宅罪。 和律师面谈，便于维权！

要求公安机关处理。

民事没有犯罪，构成犯罪的可能性不大，建议准备材料提出民事赔偿。

对方已涉嫌“非法侵入住宅罪”，警匪勾结的话，可委托律师出面要求公安处理或提起刑事自诉。

   法医鉴定是轻伤 还是重伤？ 轻微伤？  估计是轻微伤，可以起诉对方给医疗费。    如果感觉 严重，聘请律师帮助你们处理。

如构成轻伤，则构成故意伤害罪！以非法侵入住宅罪，有点牵强。

但是，滋事挑衅，造成你母亲受伤，可以要求派出所处理。

可以委托律师帮助代理维权