请教再婚20年后离婚，房产分割问题！ 外婆和老爷爷是20年前结婚的，双方都是再婚！现在由于年龄大了，（外婆已经80了，老爷爷有90多岁了）外婆已经没有能力照顾他和自己（老爷爷有四个子女，可是从来不管他，外婆也有四个子女也都不在身边），我们想接外婆回老家照顾她！
    外婆和老爷爷在南京有一套房产，房产证上他们两的名字都在！我们想把房子卖了各拿一半的钱，可是老爷爷的四个子女不同意，最后谈到我们拿3，他们拿7！我们想让外婆快点回家，也就同意了！可是老爷爷的子女乘我们不在的时候骗外婆去过户房产，还好我们发现及时，在房产局门口栏下了他们！
   请问我们如何维护自己的合法权益，这件事有快点的解决方法吗？