我该以什么方式起诉 有两位八十多岁高龄的老人，他们原有四个子女，一女三男。
他们大女儿在生了两个孩子后和女婿就去世了，留下两个女儿（老人的外孙）和一栋房产，外孙由老人带大。他们的三个儿子成家后一直和老人住一栋屋，七年前小儿子也在女儿（孙女）十四岁的时后去世了。老人现在只剩下两个儿子（大儿子（有点肢体残疾）、二儿子）。
由于十几年前他们的儿子都不给养老费，并且当地的村里、办事处协调多次都没结果，他们儿子的理由是要把家分了才给老人钱。
因老人当年给儿子们取媳妇不得已把外孙的房子卖了，最后他们的小外孙成家后没得地方，五年前老人就让小孙女在自己田地里盖了一栋房子，看见老人没人养，他们的两个外孙女主动承担起了养老的义务，并且不要老人的任何财产，要老人给他的儿子。（并立了遗嘱）
现在国家征地，给两老补了五六万元（钱还没到手，还在村里），但老人想先给自己手里留点钱，防三病两痛。但是他们的大孙子（大儿子的儿子）去年刚从牢里出来，听见两老有钱了就整天逼着两老，从今年4月29日开始，直到现在隔三叉五的来找老人的麻烦，想尽一切办法来危逼老人，有时拿着刀子在他们面前挥来舞去，吼下他们，要他们把家分了，把地分了，并扬言对他们的外孙女及外孙女的孩子好看，且不让亲朋过问，谁过问谁倒霉，弄得周围的亲朋都不敢作声，此事已快两个月了，两个老人都快吓出精神病了，昨天老人实再是没办法了，就给他们的孙子下跪了，并且村里，办事处也协调不下来，他们今天答应明天变。老人想上法院，我想问问这种情况应该以什么方式起诉。