可以离职，单位无故扣押劳动者证件或不予办理离职手续的，可以到劳动监察投诉。

劳动合同到期后不续签，但仍然保持实际劳动关系的，按照不签订劳动合同处理。

工资应当按照合同约定发放, 且不得低于最低工资标准，北京市是1260元, 低于最低工资标准的，你可以要求补发。工资包括基本工资、奖金、津贴、提成等全部费用。拖欠或扣发工资、改变工资发放形式都是违法行为，你可以要求按照合同约定的方式全额发放，并要求单位支付拖欠工资25%的经济补偿。超过合同约定工资发放日15天以上算拖欠。
用人单位必须在员工入职一个月内与员工签订书面劳动合同，对工作岗位、时间地点、工资数额等项目做明确约定。不签定劳动合同是违法行为，你可以要求单位支付双倍工资，最高为11个月。证据方面能够证明劳动关系即可，比如工资条，打卡记录、工装、工作往来信息、同事证言等.
保险应当以实际收入为基准缴纳.用人单位应当为员工缴纳全部保险，包括养老、医疗、失业、工伤和生育五项。不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为, 你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。如果是单纯的保险纠纷劳动仲裁不受理，你只能到劳动监察大队举报。

单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续, 包括结算工资、开具离职证明、办理户口、社保和档案的迁转等。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,申请劳动仲裁应当在单位注册地的劳动仲裁委员会申请。也可以委托律师代为仲裁。 
劳动仲裁时效为1年,自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算.
当然，具体情况和最终处理方式，还需要根据案件详情和证据情况等来确定。如果你有需要可以拨打我的电话，为你进行免费咨询，以便根据本案细节做出更准确的解答。

对于合同到期未续签的情况，适用未签订劳动合同的情形。你需要提前通知单位，然后办理离职手续，对于拖欠的劳动报酬可以要求支付，如果协商不成，可以向劳动监察大队投诉或者申请劳动仲裁。

可以自动离职，单位不支付工资和保险可以到劳动监察大队投诉。