北齐正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世健全这一机构奠定了重要基础。这个时期进一步提高尚书台的地位，其中的“三公曹”与“二千石曹”执掌司法审判，同时掌录囚。这为隋唐时期刑部尚书执掌审判复核提供了前提。