是指已经着手实行犯罪，由于行为人意志以外的原因而没有得逞所呈现的犯罪停止形态。

特征：

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。是否已经着手实行犯罪，是区分犯罪未遂和犯罪预备的基本标志。

2、犯罪没有得逞。指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分。犯罪没有得逞是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志。

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。就是说犯罪分子之所以未能达到预期的危害结果，并非由于犯罪分子不愿让危害结果发生，而是不能或者不敢把犯罪进行下去，使犯罪未完成。这里说的犯罪分子意志以外的原因；是指不以犯罪分子的主观意志为转移的一切原因，它既包括外界的客观原因，如被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的障碍、客观情况的变化等，也包括犯罪分子本人的原因，如对自己实施犯罪的能力、方法、手段估计不足，对事实判断错误等。犯罪未得逞是违背犯罪分子意志的。犯罪未得逞是否出于犯罪分子意志以外的原因，这是区别犯罪未遂与犯罪中止的关键。

作为犯罪形态的核心，犯罪未遂一直是的一个热点，同时，也是司法实务认定的一个难点。在恢复法制20年间，产生了构成要件（齐备）说；主观目的（实现）说；犯罪结果（发生）说；等有代表性的学说。

构成要件（齐备）说以是否全部具备犯罪构成要件作为犯罪是否得逞的标准，认为：我国刑法中的犯罪未遂，是指已经着实具体犯罪构成的实行行为，由于犯罪分子意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态。犯罪未遂的；未得逞；就是不齐备犯罪构成的全部要件，它有主客观两方面的含义：从客观的方面看，；未得逞；是犯罪完成状态下犯罪构成应具备的要件未能齐备；从主观方面看，是犯罪分子希望完成犯罪和齐备犯罪构成全部客观要件即达到既遂状态的犯罪意图未能全部展开和实现。

犯罪目的（实现）说以犯罪目的的是否达到作为犯罪得逞与否的标志，认为犯罪未得逞；的含义就是指犯罪目的没有达到。其中又有修正的目的说，主张以行为人追求的、受制约的危害结果是否发生作为犯罪得逞与否的标志，发生的为既遂，未发生的为未遂。

犯罪结果（发生）说以犯罪结果是否发生作为犯罪是否得逞即既遂未遂区别的标志，认为犯罪未得逞，就是犯罪行为没有产生法律规定的犯罪结果。

犯罪未遂包括两种类型：

1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

根据刑法的规定，对未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。在一般情况下，由于未遂犯所造成的实际危害，比既遂犯轻些，故对未遂犯的处罚一般要轻于既遂犯，比照既遂犯从轻或者减轻处罚。至于从轻或者减轻的幅度大小，则应综合考虑案件的具体情况。但对于情节特别恶劣、危害后果严重、人身危险性大的未遂犯，也可以与既遂犯同等处罚，而不予从轻或者减轻。