督促程序的终结，是指在督促程序中，因发生法律规定的情况或某种特殊原因而结束督促程序的进行。有下述情况之一的，应终结督促程序：

（一）债务人在法定期间清偿债务

债务人收到人民法院发出的支付令，而在法定期间履行了债务，督促程序自然终结。

（二）债务人在法定期间提出异议

根据《民事诉讼法》第191条第2款和第192条的规定，债务人在法定期间对支付令提出书面异议，支付令自行失效，人民法院应当裁定终结督促程序。

（三）支付令无法送达债务人

支付令在一定期限内无法送达债务人，督促程序无法进行，人民法院依职权裁定终结督促程序。

督促程序终结后，债权人起诉的，由有管辖权的人民法院受理。

（四）支付令的撤销

根据最高人民法院关于《适用督促程序若干问题的规定》的第11条规定，人民法院院长对本院已发生法律效力的支付令，发现确有错误，认为需要撤销的，应当提交审判委员会讨论决定后，裁定撤销支付令，驳回债权人的申请，终结督促程序。