根据《婚姻法》第31条和《婚姻登记办法》的规定，男女双方自愿离婚的程序是依法办理离婚登记。离婚登记是夫妻双方自愿离婚的必经程序。它是由婚姻登记机关依照行政程序办理的。当事人协议离婚的，必须双方亲自到一方户口所在地的婚姻登记管理机关申请离婚登记。婚姻登记管理机关，在城市是街道办事处、或者市辖区、不设区的市人民政府的民政部门；在农村是乡、民族乡、镇的人民政府。申请协议离婚时，应当准备以下的材料：（一）户口证明的复印件男女双方各一份，（原件也要带）；（二）居民身份证复印件男女双方各一份，（原件也要带）；（三）离婚协议书一式三份，双方都要签名；（四）结婚证原件；（五）孩子的出生证明复印件一份（原件也要带）；（六）二寸近期免冠半身照片两张（男女双方都要准备）。