保管合同与承揽合同主要有以下区别：

1 保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同；承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付定作成果，定作人给付报酬的合同。

2 保管合同与承揽合同都是将标的物置于对方（保管人、承揽人）的实际控制之下，但在保管合同中，保管人对标的物不得利用、加工或改造；而在承揽合同中，承揽人可以按照合同约定对标的物利用、加工或改造。