某人年前被牌友打电话叫走，找来四人将他胁迫带到河道边威胁殴打非法拘禁长达6小时，并且当场要走一万五千

某人年前被牌友打电话叫走，找来四人将他胁迫带到河道边威胁殴打非法拘禁长达6小时，并且当场要走一万五千元！在事发第二天还被打电话要求转账五千！逐报警！去辖区派出所录口供后给了份报案回执！在我们每天督促奔波一个月后才给立案！这期间我们自己一次次蹲点找嫌疑人，找到后给派出所民警打电话，每次派出所都以忙，走不开为借口没有实施抓捕！多次以后我们直接打值班室电话才派民警将牌友抓捕归案！对方在派出所蹲了一晚上后次日民警就放出来叫与我们私下谈，对方在第二天归还一万五，我想问问像这类案子能私下了吗？他将敲诈勒索的钱归还就不用在接受法律的制裁吗？派出所民警的做法是否合理合规？我们能不能起诉至法院将对方绳之于法？