我的车(A车)在直行道(三车道)等过桥(桥下变成两车道)红绿灯 右边有辆车(B车).右边是右转专用道

我的车(A车)在直行道(三车道)等过桥(桥下变成两车道)红绿灯 右边有辆车(B车).右边是右转专用道.绿灯亮后 A车直行进入桥下右边直行道，B车从右转专用道违法直行到桥下右边直行道，一半在道里另一半在非机动车道上过了桥后左打弯整个车进入右边直行道，A车为了躲避转向左侧的直行道 但是还是有剐蹭左边倒车镜刮着B车的右后座的车门，交警来后说他车在右侧直行道 我车一部分在右侧车道 一半在左侧直行道 认定是我全责我说之前的违法行为他只管事故发生时候车的位置 他开玩笑说你不让道就不是我全责是他责任我车里有小宝宝 所以我为了避免事故 所以向左转向 但是没躲过去。我车没有行车记路仪 对方车有 但是一直说没开，