趁人睡着猥亵儿童，没有成伤害。什么性质？我儿子18岁跟3个小孩睡一间屋子，晚上看小说起了激情想到厕所

趁人睡着猥亵儿童，没有成伤害。什么性质？我儿子18岁跟3个小孩睡一间屋子，晚上看小说起了激情想到厕所解决，路过小孩床头看见 一小孩穿内裤睡在那，就过去蹭了几下那小孩就醒了。后来又走到另一个小孩那里也是蹭了几下那小孩也醒了。最后就跑到测所自己处理的。后来经双方家长同意赔钱后不在追究，最后一个小孩的家长他小孩没有受到侵犯也要钱，学校没有给钱。那家长就报警，现在在看守所，如果得到谅解书，检查院不被起诉吗？如果要判刑要判多久