趁人睡着猥亵儿童，没有成伤害。什么性质？我儿子18岁跟3个小孩睡一间屋子，半夜起来去一个小孩床上，那

趁人睡着猥亵儿童，没有成伤害。什么性质？我儿子18岁跟3个小孩睡一间屋子，半夜起来去一个小孩床上，那小孩醒了就去另一个小孩床上，后来经双方家长同意赔钱后不在追究，最后一个小孩的家长他小孩没有受到侵犯也要钱，学校没有给钱。那家长就报警，现在在看守所，如果得到谅解书，可以在公安，检查院不被起诉吗？如果要判刑要判多久，可以判缓刑吗？请你为我做要多少钱