我跟我老公10年感情，不算好，不算坏，但是逐渐因为日常琐事渐渐远离，感情也疏远很多，我和他每天除了上

我跟我老公10年感情，不算好，不算坏，但是逐渐因为日常琐事渐渐远离，感情也疏远很多，我和他每天除了上班，回到家，他玩游戏睡觉，我带两个孩子，日复一日。然而，近一年，我跟我婆婆日常琐事争吵越来越多，老公在中间没有起到任何调节作用，我和婆婆属于日常接触中，能不碰面尽量不碰面，互相看对方不顺眼。最近，我老公也跟我自己的妈妈有矛盾了。从两个人的疏远，上升为两个家庭的矛盾疏远，让我对这个婚姻充满着厌恶。所以我想离婚，这样能怎么离婚？我需要赡养费和一定要两个孩子的抚养权！儿子3岁，女儿10个月。