您好，我上个星期六出了个交通事故，对方过行人过马路，我的车直行，我的车身已经绝大部分都过去了，他撞到

您好，我上个星期六出了个交通事故，对方过行人过马路，我的车直行，我的车身已经绝大部分都过去了，他撞到我的后轮保险杠上了，把他小孩摔伤了，到医院照了ct打了破伤风，ct片子三个医生说没事，只是皮外伤，我也报了保险，昨天他和我去交警中队协商办理此事，他说他在武汉市人民医院打针没开发票，病历上也是空白的，开口找我要5000，我没同意，之后没联系我，我的车扣了差不多一个星期了。交警也不下定责书，我车什么时候能拿出来呢，这个事情后期应该怎么解决？