我姐姐出车祸，肇事者欠我家二十多万，五年多一分也没要回来，后来协商同意他家给6万结案，写的协议是七月

我姐姐出车祸，肇事者欠我家二十多万，五年多一分也没要回来，后来协商同意他家给6万结案，写的协议是七月一之前付清，否则按原判决执行，结果他家违约，七月5号才给的，当时我们坚决不要，就想按原判决执行，强制执行他，结果执行员却说，你不要我也不能去抓他，他家有孩子，不能把孩子饿死吧，没办法，我家就接受了，写了一个谅解书，现在我想继续按原判决执行，必须显示公平成功了执行庭才能执行，还是我直接写强制执行申请书就可以？