现在打工的公司一味地拖欠工资，实在干不下去了，因为只有不到十个人的私人公司，工作四五年了从来没签过劳

现在打工的公司一味地拖欠工资，实在干不下去了，因为只有不到十个人的私人公司，工作四五年了从来没签过劳动合同，也没有保险，但是拖欠的工资太多，又怕辞职了一分钱拿不到，倒是有聊天发工资表的截图，有短信送工资单的截图，没有底薪，只有客户买产品提成才算工资，每次都是客户签完合同做完发走了货才让算工资，但是算了也不发工资，各种理由能拖就拖，不想再干了，这样能从公司对公账户把只把工资转出来吗？如果不能这样要怎么辞职才能把工资要回来？