从法律规定上讲，警察不能因为你无钱垫付医药费，就扣你的车，如果对方需要对你的车辆及其它财产采取措施，应该是向法院申请财产保全。

你是交通事故的主要责任，应该承担赔偿费用，没有钱赔偿，对方可以起诉到法院继续保全你的车辆，直到你履行完全部债务以后才可以，也可以保全车辆，由你先行使用，具体的措施由法院来决定，公安机关一般不会长时间扣车的，

不能。
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公安机关无权长期扣你的车。

责任划分后就要放车。