发生交通事故后，及时报警警方现场调查后下了事故认定书，之后我方和对方根据事故认定书 发生交通事故后，及时报警警方现场调查后下了事故认定书，之后我方和对方根据事故认定书，我方赔偿了对方金额后，并留下字据确认。但是对方的车辆剩余的费用应由保险公司出，但保险公司不全额赔偿，对方准备起诉保险公司，而保险公司准备带着我方，我方还应负法律责任吗，如果不理的话可以吗？