我在上海这边的一个公司上班快两年了，公司没有和我签订劳动合同也没有交社保 我在上海这边的一个公司上班快两年了，公司没有和我签订劳动合同也没有交社保，现在和公司闹矛盾了想去法院劳动仲裁 赔偿双倍工资，但是现在不知道该仲裁谁了，因为公司改名了 去年名称叫A公司 法定代表人是现在的老板，但是从今年5月份开始名称又换成B公司了，B公司的法定代表是别人  公司地址也在别的区，但A公司老板也是B公司的股东。请问一下去劳动仲裁哪一个公司啊 ？谢谢。