我与a公司签定劳动合同工作半年后，因b公司与c公司合作成立了d公司（ab公司同一控制人有业务关联） 我与a公司签定劳动合同工作半年后，因b公司与c公司合作成立了d公司（ab公司同一控制人有业务关联），从d公司成立来我们一直在d公司工作，d公司给我们发工资，扣五险，（五险以a公司名称在d公司所在地缴纳），请问在我们持有a公司合同的情况下，能否要求d公司因未与我们签劳动合同期间的双倍工资？并享受其它d公司的员工福利？（a公司合同一直未解除，我们有两年时间与a公司有直接联系