您好，我父亲今年在沧州发生交通事故去世，对方是河南半挂有交强险 您好，我父亲今年在沧州发生交通事故去世，对方是河南半挂有交强险，我父亲给宝通运输公司开车3年但是没有劳动合同，走工亡上诉后法院以建立不成劳动关系驳回，当然他们调动了人际关系，出事的车是我父亲第一次开，临时换的这台车，行驶证是个人名字却归公司调动，现在河北打交强险和对方车辆第三方30%责任的赔偿，请问如果现在走交通事故能走吗？能有的话与上述两笔钱能兼得吗？