事故责任认定书出来后，如果对方不申请法院扣车，一般三至五个工作日就可提车，如果法院扣车，可联系承办法官交适当的保证金提车。

你好，不用担心可以维权，认定书出来三天后可以提车，法院有人也不用怕，有律师在。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害争取将损失降到最低，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类交通事故合理赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。