可以拿回，具体可以电话或微信咨询

你好，如果车辆登记在女方名下，所有权就是女方的，如果双方之间没有任何其他协议或者债权债务关系，那么你拿也没有依据。具体欢迎来电或加我电话号码的微信进一步沟通。