刑事案件立案怎么才能撤诉？ 因本人急需用钱，在租车公司租赁了一辆轿车，然后以四万元抵押在一朋友那里，后来租车公司知道后问我要车，因当时经济能力有限没有把车追回来，后来租金也拖欠着，租车公司就报案了，现在公安机关已经立案，我这种情况把车赎回来后可以撤案吗？或者有什么办法可以减轻这件事吗？当然最好没事 呵呵！！！