我在上班时间，开着公司的车在单行道上开10码的速度，后车镜撞到了路边的一个55岁的行人 我在上班时间，开着公司的车在单行道上开10码的速度，后车镜撞到了路边的一个55岁的行人，导致摔倒，胳膊脱臼，已经送医院花了17000做了手术，订了2个螺丝固定，人还在医院里住着，交警让我承担全责，公司让我别，如果我承担了，怕家属会提无理要求，我想咨询的是，我要不要承担全责？保险公司会不会帮我赔付？