你好！我们开车出去玩时不小心和别人车辆发生擦撞，对方车辆外表看不出任何问题 你好！我们开车出去玩时不小心和别人车辆发生擦撞，对方车辆外表看不出任何问题，从行车位置交警判定我们全责，我们报了保险公司，可是又撤险啦，双方互拿驾驶证附页，对方说要起诉，我们需要付什么责任